Las Cuadrillas de San Martín son una serie de diez juegos o actos conformadas por cuarenta y ocho jinetes principales, doce suplentes y cuatro coordinadores; todos ellos reciben el nombre de cuadrilleros. Están divididos en cuatro grupos que representan a los diferentes grupos étnicos: Galanes o españoles, Moros o árabes, Guahibos o Indios y Cachaceros o Negros. Cada uno de los grupos es encarnado utilizando no sólo atuendos específicos, sino también comportamientos especiales, que corresponden al imaginario popular construido por los sanmartineros sobre cada personaje. Los Galanes deben ser arrogantes y altivos; representan a los colonizadores españoles que llegan al nuevo mundo en el siglo XVI. Los Moros deben tener una actitud codiciosa; representan a los árabes que ocuparon el territorio español, raza guerrera, misteriosa y fanática. Los Guahibos son bulliciosos, alegres y ágiles; representan a los nativos Achaguas y son aliados de los Moros en los juegos de las cuadrillas. Los Cachaceros representan a los Negros traídos a América en calidad de esclavos por los españoles.