Rudecindo conoció hasta sus 18 años los colores, paisajes, calles y parrandas de Santa Rosalía - Vichada, hasta que un desprendimiento de retina le afectó la visión y se convirtió en el único invidente del pueblo. Posteriormente, salió con su familia por problemas de orden público en la zona y llegó a Yopal siendo adulto. Se enfrentó a una ciudad mayor y a muestras de discriminación. Pero al darse cuenta que había más personas en su situación pensó que podían aprender unos de los otros creando así la Asociación de Limitados Visuales de Casanare.